为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机-激光雷达自动标定问题能够归结为:1.如何获取外参数的初始值,若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何保证标定算法不被数据的不肯定性影响,如何减小算法对特定特征的依赖,进步算法的鲁棒性。漫反射标准板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。如何完成全流程的在线标定,漫反射标准板品牌,在保证算法准确度的同时进步算法效率。漫反射标准板
因而,需求数据转换来辅助树立两种之间的对应关系。给定三维空间种任一点,展示了相机成像和激光雷达扫描该点获取数据的过程,漫反射标准板,并直观展示了两个传感器之间的外参变换关系。经过上述的数据转换,相机图像和激光雷达点云可在同一方式下中止类似度的计算,并应用优化算法寻觅准确的外参值。漫反射标准板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。固然旋转矩阵是描画空间旋转的常用方式,但并未包含约束,漫反射标准板,不适合作为优化的参数。漫反射标准板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。经过智能汽车的进一步研讨与开展,将使汽车变得“聪明”起来,从基本上改动现行汽车的信息采集处置、信息交流、行车导航与定位、车辆控制、汽车平安保证等技术计划与体系构造。漫反射标准板
驾驶智能汽车在很大水平上可减轻驾驶员的担负和进步交通平安性,若配合城市交通控制系统,漫反射标准板定制,完成合理分配交通流,完成交通畅畅,以至可完成智能汽车的自动驾驶。正是基于上述优点,国际上正在构成包括智能汽车在内的智能车辆研讨、设计与开发的热潮。漫反射标准板